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2023-10-30 09:08:12
由于電主軸將電機集成于主軸單元中,且轉速很高,運轉時會產生大量熱量,引起電主軸溫升,使電主軸的熱態特性和動態特性變差,從而影響電主軸的正常工作。因此磨用永磁電主軸,必須采取一定措施控制電主軸的溫度永磁電主軸,使其恒定在一定值內。機床一般采取強制循環油冷卻的方式對電主軸的定子及主軸軸承進行冷卻,即將經過油冷卻裝置的冷卻油強制性地在主軸定子外和主軸軸承外循環,帶走主軸高速旋轉產生的熱量。機床另外,為了減少主軸軸承的發熱,還必須對主軸軸承進行合理的潤滑。
高速軸承技術電主軸通常采用動靜承、復合陶瓷軸承或電磁懸浮軸承。動靜承具有很高的剛度和阻尼,能大幅度提高加工效率、加工質量、延具壽命、降低加工成本,這種軸承壽命多半長永磁同步電主軸。復合陶瓷軸承在電主軸單元中應用較多,這種軸承滾動體使用熱壓Si3N4陶瓷球,軸承套圈仍為鋼圈,標準化程度高,對機床結構改動小,易于維護。電磁懸浮軸承高速性能好,精度高永磁電主軸廠家,容易實現診斷和在線監控,但是由于電磁測控系統復雜,這種軸承價格十分昂貴,而且長期居高不下,沒有得到廣泛應用。
電主軸的使用與養護
電主軸是近十年在數控機床領域出現的將機床主軸與 主軸電機 融為一體的新技術, 它是高速數控機床的“”部件, 它的性能直接決定了機床的高速加工性能。 電主軸具有結構緊湊、重量輕、慣性小、振動小、噪音低、響應快等優點,可以減少齒輪傳動,簡化機床外形設計,易于實現主軸定位,是高速主軸 單元中一種理想結構。
據了解,磨削用電主軸一般都是橫扭矩設計的電機,電機的高轉速和功率以及電壓的關系是等比關系,電壓和功率會隨著電主軸轉速的增加線性增加,而它的電流維持基本恒定不變。
另外,由于磨削用的電主軸轉速分檔比較接近,因此磨用永磁電主軸用戶完全可以分開選擇不同的產品來滿足不同的磨削要求,以更大更好的發揮電主軸的工作能力和效率潛力。總的來說,關鍵是根據客戶的需求來選擇電主軸。
電主軸三種控制方式的對比分析
普通變頻為標量驅動和控制,其驅動控制特性為恒轉矩驅動,輸出功率和轉速成正比。普通變頻控制的動態性能不夠理想,在低速時控制性能不佳,輸出功率不夠穩定,也不具備C軸功能。但價格便宜、結構簡單,一般用于磨床和普通的高速銑床等。
矢量控制技術模仿直流電動機的控制,以轉子磁場定向,用矢量變換的方法來實現驅動和控制,具有良好的動態性能。矢量控制驅動器在剛啟動時具有很大的轉矩值,加之電主軸本身結構簡單,慣性很小,故啟動加速度大,可以實現啟動后瞬時達到允許極限速度。這種驅動器又有開環和閉環兩種,后者可以實現位置和速度的反饋,不僅具有更好的動態性能,還可以實現C軸功能;而前者動態性能稍差,也不具備C軸功能,但價格較為便宜。
直接轉矩控制是繼矢量控制技術之后發展起來的又一種新型的交流調速技術,其控制思想新穎,系統結構簡潔明了,更適合于高速電主軸的驅動,更能滿足高速電主軸高轉速、寬調速范圍、高速瞬間準停的動態特性和靜態特性的要求,已成為交流傳動領域的一個熱點技術。
通過對比可以看出,直接轉矩控制這一控制方式更適合電主軸的驅動,設計的電主軸直接轉矩控制系統具有良好的動靜態特性,將直接轉矩控制方法應用于電主軸驅動控制系統是可行的,較適應高速數控機床驅動控制系統的快速響應要求。
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